Шарниры равных угловых скоростей (Шрус)  применяются для передачи крутящего момента от дифференциала на ведущие управляемые колеса. При соединении валов шарнирами равных угловых скоростей ведомый вал вращается равномерно с постоянной угловой скоростью, соответствующей угловой скорости ведущего вала. Чаще применяют шариковые, кулачковые и трехшиповые шарниры.

Назначение подшипника – уменьшать трение между движущейся и неподвижной частями машины, так как с трением связаны потери энергии, нагрев и износ.

В подшипнике качения трение скольжения заменяется трением качения, благодаря чему снижаются потери энергии на трение, и уменьшается износ.

Ступица служит для центрирования переднего колеса и диска переднего тормоза в передней подвеске автомобиля и участвует в передаче вращения от вала привода к колесу. Отверстием ступица с натягом устанавливается на хвостовике корпуса шарнира привода передних колес и крепится в продольном направлении болтом. Шлицевой поверхностью ступица передает крутящий момент колесу с диском переднего тормоза.

Давно известно два распространенных способа изготовления поковки крестообразной формы, служащие заготовками для крестовин дифференциала и карданного вала автомобилей: либо облойная шатмповка, либо  закрытое выдавливание. Первый осуществляется в открытых штампах, при этом в качестве предварительного используется, как правило, изношенный штамп для окончательной штамповки; второй требует закрытых штампов с разъемной матрицей, отличающихся значительной конструктивной сложностью. Поэтому расходы на штамповую оснастку в случае облойной штамповки меньше, чем в случае закрытого выдавливания. Но зато технологический отход металла (облой) меньше при закрытом выдавливании. К тому же закрытое выдавливание представляет собой однооперационный процесс, в то время как штамповка в открытом штампе требует не меньше, а то и больше двух штамповочных операций (например, традиционно применявшийся способ облойной штамповки крупных крестовин дифференциала включал осадку мерной заготовки, предварительную и окончательную штамповки).